數控車(chē)床內置小型橫梁機械手針對數控機床配置自動(dòng)上下料裝備，滿(mǎn)足零部件的單工序以及連線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，自主研發(fā)的內置桁臂架采用高強度鋁型材與進(jìn)口直線(xiàn)導軌安裝組成，內部采用設計的隱藏式的同步帶傳動(dòng)結構，設計較快移動(dòng)速度可達250米/分鐘（正常使用以90米/分鐘的速度工作足夠滿(mǎn)足加工要求）純模塊化設計。

一、桁架機械手主要特性：

1、采用廣數980TC3-D4軸值總線(xiàn)數控系統，（可支持4個(gè)進(jìn)給軸加1個(gè)主軸定位分度功能），廣數絕 對值總線(xiàn)全套伺服電機套裝，具有斷電坐標記憶，無(wú)需機械回零。

2、桁架移動(dòng)重復定位精度可保證在0.05毫米以?xún)龋ò俜直韺?shí)測0.02毫米以?xún)龋?，桁架送料?dòng)作與工件加工進(jìn)給聯(lián)動(dòng)，節省送料時(shí)間，待料狀態(tài)單手爪送料換料時(shí)間小于4秒鐘/每件，全程抓料+送料時(shí)間小于10秒/每件，夾爪功能組件根據客戶(hù)產(chǎn)品要求，可安裝旋轉3爪抓料組件，旋轉2爪抓料組件，滑臺移動(dòng)2爪抓料組90度或180度旋轉多功能模塊切換來(lái)滿(mǎn)足各類(lèi)型的產(chǎn)品送料動(dòng)作，可以做到雙手爪取料，或單手爪180度掉頭加工（兩端一次性完成）等多樣化的動(dòng)作要求。

3、主要適用于軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、圓環(huán)，六角棒料，異形件等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。